General Electric Aerospace Research’teki (dünyanın önde gelen uçak jet motoru üreticilerinden biri) mühendisler, New York Binghampton Üniversitesi ve UES araştırma kuruluşundaki meslektaşlarıyla birlikte, jet motorlarının ulaşılması en zor parçalarının durumunu kontrol etmek için Sensiworm adlı solucan benzeri bir robot geliştirdiler.
Şu anda bu tür denetimler, bir tarafında video kamera ve diğer tarafında mercek/ekran bulunan uzun esnek tüpler olan boroskoplarla yapılmaktadır. Ancak bunlar bile bazı yerlerde motor parçalarına takılıp kalmaktadır.